唐初，復分臨海為章安、始豐、樂安、寧海、臨海5縣。武德五年（622）置臺州，以境內有天臺山而得名，臺州之名自此始。七年，并寧?？h入章安縣。次年又將始豐、樂安、章安3縣并入臨?？h，臺州僅轄臨?？h。貞觀八年（634）復分臨?？h置始豐縣。

高宗上元二年（675）分臨?？h南部再置永寧縣，分始豐縣置樂安縣。永昌元年（689）復分臨?？h東北部置寧?？h。天授元年（690）九月，改永寧縣為黃巖縣，以縣西黃巖山而得名。神龍二年（706），分寧?？h與越州的鄮縣地置象山縣，屬臺州。開元二十一年（733）隸江南東道。天寶元年（742）復稱臨?？?。乾元元年（758）復稱臺州，隸浙江東道。

此后反復改隸浙江東、西兩道。肅宗上元二年（761）改始豐縣為唐興縣。廣德二年（764）象山縣改屬明州。中和三年（883）隸義勝軍。光啟三年（887）以臺州置德化軍。